让控制器接管角色
创建 BP_Guard（Character）和 BP_GuardController（AIController）。在角色默认值设置 AI Controller Class；按生成方式设置 Auto Possess AI。控制器 On Possess 后调用 Run Behavior Tree，指定 BT_Guard。
交互动画教程
守卫 AI 沙盒 / 同步观察决策与动作
00.0 s01 / 场景 俯视导航示意
按钮注入感知事件；本示例失去视野时立即清空目标。
02 / 行为树 左侧优先级更高
03 / BLACKBOARD 实时键值
04 / 执行记录 最新事件在上方
CONCEPT / 核心理解
动手试一次
BUILD IN UNREAL / 蓝图搭建路径
把这套决策放进 UE
准备黑板与导航
BB_Guard 添加 TargetActor（Object，基类 Actor）与 PatrolLocation（Vector）。行为树关联此黑板。关卡添加 NavMeshBoundsVolume，覆盖可行走地面；按 P 查看导航区域。
搭出两条行为分支
Root 下放 Selector。左侧 Move To 使用 TargetActor，并挂 Blackboard Decorator：Is Set，Observer Aborts = Both。右侧 Sequence：选巡逻点任务、Move To（PatrolLocation）、Wait。
接入视觉感知
在控制器添加 AI Perception，配置 AI Sight 和阵营检测。On Target Perception Updated 中筛选玩家及视觉刺激：Successfully Sensed 为真时写入 TargetActor；为假时按本例策略清空该键。
正确结束自定义任务
蓝图 BTTask 收到 Receive Execute AI 后选点并写黑板，再调用 Finish Execute。异步任务完成后再结束；中止时清理计时器或请求。本页为突出结构，将选点操作合并在巡逻轮次开始处。
观察真实运行实例
PIE 时打开行为树，选择对应 AI 的调试实例，观察执行路径和黑板。Move To 失败时检查 Possess、导航覆盖、目标可达性与接受半径。多人游戏通常在服务器驱动权威 AI。
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